PRIMEELEVENINSPECTION TECHNOLOGY

Robotische Inspektion · PrimeEleven Österreich

Dorthin, wo kein Mensch hinkommt.

Drei Inspektionsfahrzeuge für Kanäle, Rohrleitungen und Hohlräume – mit 4K-Kamera, LiDAR-3D-Scan und starker Beleuchtung.

IRIZ, HIIRO und HIIRO-MINI im Einsatz
Engineered in Europe byLynxdrone
ab DN200+
Rohrdurchmesser

Die Flotte

Drei Fahrzeuge. Jede Dimension.

IRIZ
01

IRIZ

Schwerlast-Inspektion großer Kanäle

Der robuste Allrad-Roboter für große Leitungen ab DN600. Mit 360°-LiDAR, 4K-Kamera und bis zu 8 Stunden Laufzeit erfasst er lange Strecken präzise in 3D – kabelgebunden über mehr als 1 km.

DN600
Rohre ab
5–8 h
Laufzeit
> 1 km
Reichweite
35,5 kg
Gewicht
HIIRO
02

HIIRO

Sechsrad-Allrounder für raues Gelände

Sechs angetriebene Räder, Nvidia-Bordcomputer und optionales 360°-LiDAR: HIIRO meistert Rohrleitungen ab DN400 ebenso wie unwegsames Gelände in Hohlräumen, Kellern und Kavernen – erhältlich als Version mit LiDAR (Livox MID360) oder ohne LiDAR.

DN400
Rohre ab
3 h
Laufzeit
500 m
Reichweite
11 kg
Gewicht
HIIRO-MINI
03

HIIRO-MINI

Kompakt für enge Leitungen & Lüftungskanäle

Nur 4 kg leicht und 29 cm lang: HIIRO-MINI erreicht Rohre ab DN200 und Lüftungskanäle, in die kein anderer Roboter passt – mit Wechselakku und 4K-Kamera.

DN200
Rohre ab
3 h
Laufzeit
1,2 m/s
Tempo
4 kg
Gewicht

Auf einen Blick

Vergleich

IRIZHIIROHIIRO-MINI
Rohre abDN600DN400DN200
Antrieb4 × 150 W Brushless6 × 30 W Brushed4 × 27 W Brushless
Gewicht35,5 kg11 kg4 kg
Tempo0,6–1,2 m/s0,4 m/s1,2 m/s
Laufzeit5–8 h3 h3 h
SchutzartIP68 / IP65IP66IP54
LiDAROuster OS1-128Livox MID360 (optional)—
Reichweite> 1 km (Kabel)bis 500 m500 m

Datenblatt

Technische Daten

Fahrzeug

Konfiguration
Differentialsteuerung, 4 angetriebene Räder
Motoren
4 × 150 W Brushless
Abmessungen
445 × 400 × 365 mm (L × B × H)
Gewicht
35,5 kg
Geschwindigkeit
0,6 – 1,2 m/s
Schutzart
Unterteil IP68 · Oberteil IP65
Materialien
Aluminium, Polyamid PA11
Beleuchtung
10.000 Lumen
Einsatzbereich
Rohrleitungen ab DN600
Reichweite
Funk 150–250 m · Kabel > 1000 m
Sicherheit
Automatische Radentriegelung & Wiederverbindung
Verschlüsselung
128-bit AES

Akku

Leistung
6S, 22,2 V, 35.000 mAh
Entladung
max. 35 A
Zellen
Li-Ion VTC6, interner Ausgleich & Abschaltung
Ladezeit
5 h Standard · 3 h Schnellladung
Laden
Wasserdichter Ladeanschluss am Roboter

Gimbal-Kamera · SIYI A8

Sensor
Sony 1/1,7", 8 MP
Objektiv
Fest, 21 mm Brennweite
Sichtfeld
H 81° / V 93°
Video
4K @ 25 fps · 2K / 1080p / 720p @ 30 fps
Steuerung
Pitch −45° bis 90° · Yaw ±270° · Roll stabilisiert
Speicher
MicroSD Class 10, 64 GB

LiDAR · Ouster OS1-128

Sichtfeld
H 360° / V ±22,5°
Punktrate
bis 5.200.000 Punkte/s
Reichweite
90 m @ 10 % · 170 m @ 80 % Reflexion
Genauigkeit
≤ 0,5 cm @ 10 m · ≤ 1 cm @ 90 m
Schutzart
IP68
Laser
865 nm, Klasse 1 augensicher

Bodenstation · Lynxdrone Control Station

Kommunikation
Kabelverbindung 10 Gbps
Glasfaserrolle
1 km, motorisiert, automatische Führung
Bedienung
10 Tasten, 2 Joysticks, 2 Hebel
Software
Front-/Heckkamera, Status, Echtzeit-Notizen, synchronisierte Bilder

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